手柄摇杆是一种用于游戏控制的输入设备，主要用于提供精确的方向控制和按钮操作，从而增强游戏体验。‌ 摇杆通常设计为街机游戏、飞行模拟等类型游戏使用，具有高度的仿真度和操作精度。它们通常采用飞机飞行控制杆的原型设计，能够进行前后左右拨动以调整方向，并且配备了多种功能按钮，如发射子弹或导弹等操作‌。

一、当前市面上摇杆厂家

1. 日本的阿尔卑斯APLS；

2. 中国深圳的控银；

3. 中国台湾的普耀；

4. 中国深圳的谷粒

等等

二、摇杆的分类

当前市面上常见的摇杆有碳膜摇杆、HALL摇杆、TMR摇杆、电容摇杆等。

1、碳膜摇杆

其工作的基本原理通俗点说，就是一个滑动变阻器，通过摇杆内部的机械结构，带动金属触点在碳膜上转动，转动的方向不同，其电阻阻值不同，转换成电压信号，也是不同的。

1）优点

1. 碳膜技术，工艺成熟，成本低；

2. 电阻直接分压，延时小。

2）缺点

1. 长时间摩擦使用金属触点会在碳膜表面刮起碳粉，游离的碳粉，随机吸附在金属触点上，从而改变原有的电阻值，导致，常说的摇杆漂移问题。

2. 由于其工艺以及物理接触的工作原理，导致使用寿命偏短，常见200万次左右。

当前碳膜摇杆做的最好的厂家是 日本的ALPS，主要是受限于碳膜上的碳浆以及其生产工艺，ALPS的碳膜摇杆寿命/性能高于其他厂商。

3）应用

Sony的Dual Sense手柄，Dual Sense edge手柄等。

2、HALL摇杆

其工作的基本原理通俗点说，就是使用HALL传感器。一块永磁体+一颗电磁HALL IC，通过位置的变化，将电磁变化产生的信号转变为数字信号。

1）优点

1. 磁感应技术，解决了碳膜摇杆存在的漂移现象（在工作过程中，永磁体和电磁HALL IC之间不会产生任何物理接触）；

2. 寿命高达500万次。

2）缺点

1.将磁铁放在摇杆附近，摇杆会产生漂移（受磁场影响较大，需要额外注意电磁干扰，做好防护）；

2. 中心灵敏度偏低；

3. 摇杆曲线不够线性；

4. 手感整体偏顿（霍尔效应本身中心磁感应偏弱）；

5. 功耗高于碳膜；

6. 延迟高，圆周率差，斜角信号缺失；

7. 价格比碳膜摇杆贵。

注：HALL摇杆相关性能主要依赖于所使用的HALL IC的性能（文章中相关参数仅供参考）。

3）应用

小鸡T4幻影手柄，小鸡G7 SE XBOX手柄等。

3、TMR摇杆

其工作的基本原理通俗点说，就是使用TMR传感器IC（TMR传感器，是铁磁层/隧道隔离层（非磁性材料）/铁磁层的三明治结构）替换了HALL传感器IC。

TMR摇杆是基于磁性多层膜材料的隧道磁电阻效应原理，当转动摇杆时，磁场的大小和方向会改变，作用于TMR传感器时，铁磁层的磁矩会发生变化，从而改变隧道结构中的自旋极化程度，进而影响隧道电阻值，达到类似碳膜结构电阻值变化的效果，通过测量隧穿电阻，即可输出摇杆值。

1）优点

1. TMR摇杆传感器比HALL传感器，灵敏度和分辨率更高；

2. 从结构上，TMR摇杆具备了HALL摇杆的高寿命和不漂移特性；

3. 从原理上，TMR摇杆具备了碳膜摇杆的高精确性和低功耗性；

4. 不像HALL摇杆受电磁场影响较大。

2）缺点

价格高于HALL摇杆。

3）应用

小鸡九尾狐，北通鲲鹏40等。